教學:使用Makeblock app編寫程式

mBot機器人除了可以在PC上用mBlock來編寫程式控制機器人外，Makeblock官方也推出手機app，可以簡單編寫程式來用手機顯示機器人感測器的值及用手機控制機器人。今天就來說明如何使用手機前後左右傾斜來控制mBot Ranger行進。

首先在Makeblock官網的連結下載 app並安裝。

a. 本編使用iPhone來示範，安裝完Makeblock app後，開啟app及Ranger，會進入連線畫面，點選mBot(1)即可連線，如果沒進入連線雷達畫面，請點選右上角2進入連線畫面。

b. 連線後進入主畫面，官方己預設幾個面版可以使用，但我們要自行定義自己的面版，所以，我們點選"+New Project"進入自行設計頁。我們計劃做二個控制功能 :

1. 搖桿 - 手動控制前進後退轉彎。
   
2. 開關 - 開啟/關閉手機陀螺儀控制功能。利用手機前後左右傾斜控制前進後退轉彎。

c. 進入New Project畫面後，開始設計我們想要的功能面版，主要功能

1. Design/Play - 面版設計模式/執行模式切換。
2. 側邊功能列開啟/關閉
3. 功能列顯示區。
   

 請自行一一點選查看，然後將我們要的搖桿(ROBOT)和開關(SWITCH)拉到面版區域。

d. 搖桿部分官方己把程式寫好，可自行查看學習，我們主要來編寫開關(SWITCH)程式。

1. 輕點開關(SWITCH)圖示，出現swich彈出對話框。
2. 點選 1 更改開關(SWITCH)名稱，點選 2 "Code"進入程式編寫頁面。
3. 請一一查看左列各功能的積木，拉出程式積木如下二圖即完成開關(SWITCH)的程式編寫，點選左上角回前頁圖示，回到設計面版。
4. 點選上方"PLAY"即可執行所編寫程式。

此時你即可以使用開關來啟用手機陀螺儀來控制mBot Ranger了 !